2020年,我國自主建設、獨立運行的全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)全面建成,北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)正式擁有全天時、全天候、全球覆蓋的服務能力,為用戶提供實時、全天候、高精度的導航定位服務。
目前,衛(wèi)星導航定位技術已經(jīng)伴隨著互聯(lián)網(wǎng)和智能手機的普及走進千家萬戶。然而,當前包括北斗在內(nèi)的全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)(GNSS),受衛(wèi)星軌道、衛(wèi)星鐘差、空間傳播、地面環(huán)境等誤差因素影響,衛(wèi)星定位易出現(xiàn)偏差。諸如地形復雜的山谷等區(qū)域,僅依賴GNSS并不能到達理想的導航定位效果,因此,一系列導航增強系統(tǒng)應運而生,通過增強系統(tǒng)的輔助配合GNSS的使用,使GNSS的定位精度等導航性能進一步提升。
01、地基增強,北斗高精度成為可能
2012年12月,北斗系統(tǒng)正式對亞太地區(qū)提供無源定位、導航、授時服務,在北斗二代系統(tǒng)建設初具規(guī)模的同時,北斗地基增強系統(tǒng)的建設構想呼之欲出。
北斗地基增強系統(tǒng)由基準站網(wǎng)絡、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、運營服務平臺、數(shù)據(jù)播發(fā)系統(tǒng)和用戶終端五部分組成。基準站可對衛(wèi)星導航定位信號長期連續(xù)接收和分析處理,可消除衛(wèi)星導航系統(tǒng)自身和衛(wèi)星信號傳輸誤差。若建成一定規(guī)模的基準站,便可構成服務系統(tǒng),向用戶提供實時厘米級、事后毫米級的定位服務。
隨著北斗的建設,我國衛(wèi)星導航定位基準站在技術體系、建設規(guī)模、服務能力等方面得到了極大的增強?,F(xiàn)如今我國的基準站可為自然資源、智慧城市、交通運輸?shù)壬铑I域提供高精度的空間位置信息服務,推動我國的經(jīng)濟建設。
北斗地基增強系統(tǒng)為高精度應用奠定了技術的基礎,其提供的高精度位置服務更是推動了北斗應用進入到大眾消費、共享經(jīng)濟和民生服務等領域,廣泛應用于農(nóng)業(yè)、交通等領域:
2018年2月,大疆發(fā)布基于地基增強系統(tǒng)實現(xiàn)厘米級噴灑農(nóng)藥的植保無人機。
2019年11月,上汽發(fā)布基于地基增強系統(tǒng)實現(xiàn)level4級別自動駕駛的智能重卡。
2020年12月,華為發(fā)布基于地基增強系統(tǒng)實現(xiàn)車道級導航定位的高精度智能手機。
02、星基增強,北斗高精度更進一步
2020年7月31日北斗三號建設完成,星基增強服務作為系統(tǒng)七大服務之一,目前還在按照國際民航組織標準建設。
星基服務具備完整商用能力。可為亞太地區(qū),即日本、韓國、東亞、東南亞等地區(qū)用戶提供更快速、更精準、更可靠、實時無縫的厘米級高精度服務,同時該服務支持北斗三號全體制信號。
星基增強服務通過地球靜止軌道衛(wèi)星轉發(fā)差分信息,擺脫數(shù)據(jù)傳輸對于互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡的依賴,在衛(wèi)星信號覆蓋范圍內(nèi)的沙漠、海洋、高空等無網(wǎng)絡覆蓋區(qū)域、網(wǎng)絡覆蓋斷續(xù)的區(qū)域,提供動態(tài)厘米級定位服務,為用戶解決定位盲區(qū)的問題。
相較于目前的地基增強技術,星基增強具有明顯的差異化優(yōu)勢:
星基增強通過衛(wèi)星播發(fā)差分數(shù)據(jù),不受網(wǎng)絡覆蓋的影響。
星基增強系統(tǒng)定位服務的完好性和可用性較之地基增強要更好。
從目前來看,星基增強系統(tǒng)目前主要應用于民用航空等交通運輸領域,為民航用戶提供大范圍的高精度、高完好性導航服務。
03、星地一體,北斗高精度引領潮流
地基增強,面向有網(wǎng)絡覆蓋地區(qū)的高精度用戶;星基增強,解決無網(wǎng)絡覆蓋地區(qū)的用戶痛點。兩者互相補位、深度融合才能滿足各行業(yè)全場景的用戶需求,星地一體、云端一體也是未來北斗系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化應用的潮流趨勢。
星地一體高精度定位服務具有覆蓋范圍更廣、成本更低的特點,可以被更低功耗、更小體積的物聯(lián)終端使用,更好地滿足智能物聯(lián)網(wǎng)時代對于無縫、連續(xù)、安全可靠的精準定位和復雜時間協(xié)同的需求。
基于北斗的地基增強系統(tǒng)和星基增強服務深度融合,可形成更高效的衛(wèi)星導航高精度定位服務網(wǎng)絡。目前,星基服務已應用于海上或陸地無人區(qū)的測量、施工、油氣勘探,無人機、航空攝影測量、自動駕駛、農(nóng)業(yè)拖拉機自動方向盤控制等領域。
另外,多家北斗企業(yè)在北斗地基增強和星基增強服務持續(xù)發(fā)力,積極拓展產(chǎn)業(yè)鏈下游應用服務,從基礎設施、核心算法,到播發(fā)平臺、終端設備、信號服務的全鏈路能力,通過持續(xù)開發(fā)支持“星地一體”的時空智能終端產(chǎn)品,充分發(fā)揮北斗系統(tǒng)的優(yōu)勢,積極推廣到全國乃至世界的各種應用領域,使北斗應用的規(guī)?;?、產(chǎn)業(yè)化和國際化更上一層樓。